Este livro tem o objetivo de introduzir os formalismos lagrangiano e hamiltoniano, através de um linguagem atual, a fim de abordar problemas de mecânica clássica, tais como o estudo das oscilações de pêndulos, a obtenção das órbitas dos corpos celestes, a análise da dinâmica de um corpo rígido, entre muitos outros. O público-alvo são universitários a partir do segundo ano de graduação até estudantes em início de mestrado, nos cursos de Física, Matemática e Engenharias. Nesta obra, os conteúdos teóricos são sempre acompanhados de exemplos que ilustram explicitamente a aplicação das ferramentas introduzidas ao longo do texto. Além disso, ao final de cada capítulo, exercícios são sugeridos e parte deles conta com uma resolução completa. Alguns dos tópicos tratados neste livro são: uma discussão crítica e madura sobre as leis de Newton; oscilações amortecidas e ressonância; referenciais acelerados e a força de Coriolis; forças centrais; o teorema de Nöther; uma breve introdução aos grupos de Lie; transformações canônicas; o método de Hamilton-Jacobi; sistemas hamiltonianos com vínculos. Importantes destaques desta obra são a ênfase dada ao conceito de simetria ao longo de todo o livro e o capítulo dedicado aos sistemas com liberdade de calibre, temas de extrema relevância na Física teórica moderna.