Este livro tem por objetivo examinar os fundamentos normativos e a possibilidade de uma filosofia política crítica orientada para a emancipação, isto é, que seja aberta e sensível às formas diferentes (e, por vezes, divergentes) de entender a realização do ideal de uma sociedade justa entre cidadãos livres e iguais. Reúne ensaios das reflexões de John Rawls e Jürgen Habernas sobre justiça e democracia. A obra resulta das atividades de pesquisa de pós-doutorado, que o autor realizou junto ao núcleo "Direito e Democracia" do Centro de Análise e Planejamento (Cebrap).