Aborda os sensores de proximidade indutivos, capacitivos, ópticos e ultrassônicos, e os relés e chaves fim de curso; e apresenta as linguagens de programação como Lista de Instruções (IL), Texto Estruturado (ST) e Ladder, segundo o padrão IEC 61131-3. A obra também trata de elementos dos circuitos combinacionais, diagramas elétricos e sistemas sequenciais. Explica a linguagem SFC (Grafcet) e seus conceitos básicos, regras de evolução, sintaxe, etapas, ações e estruturas básicas. Por fim, descreve um método simples e funcional para a conversão de Grafcet em linguagem Ladder para sequências simples, divergência e convergência E, divergência e convergência OU, ações normal, condicional e memorizada e ainda temporizadores.